Zur Familie der Sesamgewächse (Pedaliaceae) zählen weltweit 14 Gattungen mit insgesamt über 60 Arten. Pedaliaceae gehören zur Ordnung der Lamiales (Lippenblütenartige). Innerhalb der Blütenpflanzen (Bedecktsamer, Angiospermen) zählen die Lamiales zu den Echten Zweikeimblättrigen (Eudikotyledonen) und dort zu den Asteriden I (Lamiiden, Euasteriden I).
Botanische Blütenformel der Sesamgewächse: K5 C5 A(2-)4+(0-)1° G2(-3-4)